現代混凝土泵車的底架大多由回轉底座、支腿、擺動油缸、伸縮油缸組成。混凝土泵車的底架作為混凝土泵車的主要受力構件，其底架結構大多設計成箱形結構，其內部又兼有油箱和水箱，它的設計合理與否，直接影響著混凝土泵車的可靠性、整機穩定性和整機自重。

對于混凝土泵車這樣大型的機械設備來說，穩定是設備正常運轉的先決條件。而合理的結構構成和連接方式正式確保這種平衡為直接的因素。回轉底座主要作為聯結下車底盤，承擔上車臂架的工作重量及震動；支腿的作用是保證混凝土泵車在工作中的安全性和穩定性。由于混凝土泵車不像起重機那樣安裝平衡重，因此當泵車的水平外伸量較大時，就會產生很大的傾覆力矩，這些傾覆力矩主要靠支腿的反力來平衡，因此，要求支腿要有足夠的結構尺寸，足夠的支撐面積，同時回轉底座及支腿還要有足夠的強度和抗疲勞性。然而，混凝土泵車底架結構的特點及主要連接方式到底有哪些呢？

小型泵車后擺伸縮型支腿的支撐結構簡圖

縱觀混凝土泵車行業，目前國際上一般采用支腿的伸展支撐方式來定義底架的結構。按照這種定義方式，目前的混凝土泵車底架結構主要可以分為以下三種：

前伸縮后擺動型支腿結構、前后擺動型支腿結構、前后伸縮型支腿結構

前伸縮后擺動型支腿結構

前伸縮后擺動型支腿結構的特點就是在回轉底座的前端部連接伸縮型支腿，后部連接擺動型支腿，由于該型的底架結構結合了前兩者的優點，重量降低且具有狹窄工地施工的優勢，被越來越多的廠家所采用。

前后擺動型支腿結構

前后擺動型支腿形式的底架結構，支腿的張開是繞回轉底座的鉸點擺動來完成的，工作穩定性好，結構制造簡單，但在臂架式泵車的兩側必須留有足夠的空間，作業場地受到了一定的限制。由于受到整車外形尺寸的限制，及整車工作穩定性的原因，國內外商品混凝土泵生產廠家大多采用此種結構形式。

前后伸縮型支腿結構

前后伸縮型支腿也稱XH型支腿,是指支腿在回轉底座的箱形框架內水平伸展及回縮，商品混凝土泵左右兩側的支腿可以呈X形立體交叉，也可以平行伸縮。由于受到臂架式泵車寬度尺寸的影響，其支腿的結構尺寸及伸展長度受到很大的限制，對回轉底座箱形框架的制造精度要求較高，同時其整個底架結構的重量也相對重一些，且需采用內置式油缸，拆裝維修困難，所以在37米以上級別系列已很少有廠家采用。只是在臂架式泵車發展的早期階段被大多數廠家使用，但是由于其具有更為靈活的作業空間，現在仍然有廠家在運用這種結構形式。