小型混凝土泵車輸送完畢后，需要認真清洗料斗及輸送管道系統。混凝土缸內的殘留混凝土若清除不干凈，將在缸壁上固化，當活塞再次運行時，活塞密封面將直接承受缸壁上已固化的混凝土對其的沖擊，導致推送活塞局部剝落。這種損壞不同于活塞密封的正常磨損，密封面無法在壓力的作用下自我補償，從而導致漏漿或吸空，引起泵送無力、堵塞等。

小型泵車的清洗分有水清洗和無水清洗兩種。小型泵車輸送泵有水清洗又有出料口彎管塞球清洗、混凝土缸塞球清洗和免球清洗三種。無水清洗包括壓縮空氣清洗、軟管塞球吸入清洗兩種方法。 1、水洗，要求切割環和眼睛板的間隙要小，需有大量的水，嚴格密封，做到清洗球后的水不向前滲透。在水洗快結束時，要注意管路中的水，不要流到混凝土的澆注地點，經免影響混凝土的質量。此方法操作簡單，危險性較小，比較常用。 2、氣洗，即用壓縮空氣吹洗，它是將浸透水的清洗球先塞進氣洗接頭，再接與變徑相接的根直管，并在管路的末端接上安全蓋，(安全蓋的孔口須朝下)。氣洗混凝土車載泵時，須控制壓縮空氣的壓力不超過0.8MPa;氣閥要緩慢開啟，當混凝土能順利流出時才可開大氣閥;氣洗完畢后，要馬上關閉氣閥。