泵車在泵送混凝土時，主油缸存在爬行現象，使用手動越權，直接頂DT1和DT2兩個電磁鐵，現象仍和以前一樣。空打時不存在此現象。

產生此故障原因有三方面原因：

主系統達不到規定的壓力值；

主系統液壓油油位不夠，使主系統油泵存在吸空現象；

主油缸的緩沖的壓力繼電器給PLC誤動作信號。

排故過程：

1、點動主油缸并憋壓，壓力能達到規定值

2、檢查主系統液壓油油位正常，油泵不存在吸空現象

3、觀察主油缸的壓差傳感器給PLC的信號，發現該信號的LED燈一直常亮，取下這兩點后，工作正常。調整壓力繼電器到規定值，泵車工作正常。